近日，北京奧達智聲醫(yī)療科技有限公司（簡稱“奧達智聲”）下屬全資子公司無錫艾米特智能醫(yī)療科技有限公司自主研發(fā)的木星－智能微創(chuàng)介入手術導航機器人（簡稱“木星手術機器人”）成功獲得國家藥品監(jiān)督管理局頒發(fā)的三類醫(yī)療器械注冊證。

木星機器人的技術創(chuàng)新點包括：

• 精準定位與影像融合：利用內置位置傳感器的機械臂實現(xiàn)自動化的超聲與斷層掃描影像（如CT）的無縫融合，無需依賴外部光學或電磁定位系統(tǒng)。
  
• 高精度力控機械臂：配備有7個自由度的力反饋系統(tǒng)，確保末端執(zhí)行器能夠以0.05毫米級別的重復定位精度完成任務，極大提升了手術的安全性和準確性。
  
• 自動化穿刺引導：集成的自適應前端系統(tǒng)能自動調整到預設的進針點，并提供實時超聲圖像監(jiān)控，幫助醫(yī)生更快速準確地找到目標區(qū)域。
  
• 術前規(guī)劃軟件：基于患者的具體影像數(shù)據(jù)（CT/MRI），該軟件可以生成三維重建模型，輔助制定個性化的治療計劃，并直觀展示進針路徑及預期消融范圍。
  
• 智能識別算法：優(yōu)化后的超聲圖像識別功能提高了目標檢測的一致性和可靠性，確保手術過程中的每一步都能順利進行。