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【CMDE】磁共振成像系統(tǒng)人工智能軟件功能審評要點(diǎn)發(fā)布

日期:2023-09-20

  為規(guī)范人工智能醫(yī)療器械相關(guān)產(chǎn)品的管理,國家藥監(jiān)局器審中心組織制定了《磁共振成像系統(tǒng)人工智能軟件功能審評要點(diǎn)》,現(xiàn)予發(fā)布。

  特此通告。

  附件:磁共振成像系統(tǒng)人工智能軟件功能審評要點(diǎn)

國家藥品監(jiān)督管理局

醫(yī)療器械技術(shù)審評中心

2023年9月15日

附件

磁共振成像系統(tǒng)人工智能軟件功能審評要點(diǎn)

本審評要點(diǎn)是對磁共振成像系統(tǒng)人工智能軟件功能的一般要求,申請人應(yīng)依據(jù)產(chǎn)品的具體特性確定其中的內(nèi)容是否適用。若不適用,需具體闡述其理由及相應(yīng)的科學(xué)依據(jù),并依據(jù)具體的產(chǎn)品特性對注冊申報(bào)資料的內(nèi)容進(jìn)行充實(shí)和細(xì)化。

本審評要點(diǎn)是供注冊申請人和技術(shù)審評人員使用的指導(dǎo)性文件,但不包括注冊審批所涉及的行政事項(xiàng),亦不作為法規(guī)強(qiáng)制執(zhí)行,應(yīng)在遵循相關(guān)法規(guī)的前提下使用本審評要點(diǎn)。如果有能夠滿足相關(guān)法規(guī)要求的其他方法,也可以采用,但是需要提供詳細(xì)的研究資料和驗(yàn)證資料。

本審評要點(diǎn)是在現(xiàn)行法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)體系以及當(dāng)前認(rèn)知水平下制定的,隨著法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)的不斷完善,以及科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,相關(guān)內(nèi)容也將適時(shí)進(jìn)行調(diào)整。

本審評要點(diǎn)不包含臨床評價(jià)的要求,也不包含人工智能倫理、數(shù)據(jù)產(chǎn)權(quán)等法律法規(guī)層面要求。

一、適用范圍

本審評要點(diǎn)適用于采用人工智能技術(shù)(artificial intelligence,?AI)的磁共振(magnetic resonance, MR)成像系統(tǒng)。按照現(xiàn)行有效的《醫(yī)療器械分類目錄》,該類產(chǎn)品分類編碼為06-09,管理類別為III類。

本審評要點(diǎn)所指的AI軟件功能,必須運(yùn)行于MR系統(tǒng),且作為軟件組件隨MR系統(tǒng)進(jìn)行注冊。某些AI軟件功能以專用型獨(dú)立軟件形式呈現(xiàn)運(yùn)行于MR系統(tǒng)的通用計(jì)算平臺(tái)(工作站等),如其作為附件隨MR系統(tǒng)進(jìn)行注冊,可以視為MR系統(tǒng)的軟件組件。

二、產(chǎn)品簡介

MR成像無電離輻射危害,具有良好的圖像對比度,是臨床常見的影像學(xué)檢查方法。近年來,MR系統(tǒng)的磁場強(qiáng)度和成像分辨率不斷提升,多參數(shù)和定量化的成像序列不斷涌現(xiàn),移動(dòng)式、超低場的產(chǎn)品也逐漸用于臨床?;诖髷?shù)據(jù)的AI技術(shù)進(jìn)一步推動(dòng)了相關(guān)行業(yè)發(fā)展,除了利用AI技術(shù)進(jìn)行MR圖像處理的獨(dú)立軟件產(chǎn)品,MR系統(tǒng)本身也開始通過AI技術(shù)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品賦能。

(一)成像優(yōu)化

利用AI技術(shù)對MR成像進(jìn)行功能完善和性能提升,常見應(yīng)用場景包括:① 改善圖像質(zhì)量(例如:圖像降噪、運(yùn)動(dòng)偽影去除等);② 優(yōu)化圖像重建(例如:欠采樣重建、超分辨率重建、多參數(shù)定量圖像重建等);③ 提升成像速度(例如:減少掃描時(shí)間,優(yōu)化動(dòng)態(tài)成像、實(shí)時(shí)成像的性能等)。

(二)工作流程優(yōu)化

利用AI技術(shù)提升MR系統(tǒng)的工作流程的質(zhì)量和效率,例如:在磁共振定位像中智能規(guī)劃掃描區(qū)域和層面,減少人工操作時(shí)間,提高掃描定位的準(zhǔn)確性和可重復(fù)性。

(三)定量計(jì)算

利用AI技術(shù)在MR圖像中對器官、組織、病灶等進(jìn)行定量分析(例如:體積、圖像紋理、生理參數(shù)等),輸出結(jié)果用于診斷、治療及療效評估。定量計(jì)算軟件功能一般用于處理圖像或其他類型數(shù)據(jù),其臨床應(yīng)用場景可能涉及輔助分診、輔助檢測、輔助評估、輔助診斷、輔助治療等,通常不控制成像硬件、不干預(yù)掃描操作。

從MR系統(tǒng)掃描和輸出圖像的角度,AI軟件功能也可以按照涉及的產(chǎn)品模塊或成像過程進(jìn)行劃分,例如:準(zhǔn)備、掃描、前處理、后處理等。由于MR系統(tǒng)復(fù)雜度較高,各種劃分方法在一定程度上存在交叉和重疊,某個(gè)軟件功能可能同時(shí)對前處理、后處理等多個(gè)環(huán)節(jié)產(chǎn)生較大影響,需要依據(jù)工作原理、預(yù)期用途、產(chǎn)品功能、臨床使用場景等進(jìn)行綜合評價(jià)。

三、參考文件

(一)適用和可參考的指導(dǎo)原則

文件名稱

適用情況

醫(yī)療器械安全和性能基本原則

全部產(chǎn)品適用

醫(yī)療器械軟件注冊審查指導(dǎo)原則

(2022年修訂版)

全部產(chǎn)品適用

醫(yī)療器械網(wǎng)絡(luò)安全注冊審查指導(dǎo)原則

(2022年修訂版)

全部產(chǎn)品適用

人工智能醫(yī)療器械注冊審查指導(dǎo)原則

全部產(chǎn)品適用

人工智能醫(yī)用軟件產(chǎn)品分類界定指導(dǎo)原則

全部產(chǎn)品適用

醫(yī)療器械產(chǎn)品技術(shù)要求編寫指導(dǎo)原則

全部產(chǎn)品適用

(二)適用和可參考的標(biāo)準(zhǔn)

文件名稱

適用情況

GB/T 25000.51-2016《系統(tǒng)與軟件工程 系統(tǒng)與軟件質(zhì)量要求和評價(jià)(SQuaRE) 第51部分:就緒可用軟件產(chǎn)品(RUSP)的質(zhì)量要求和測試細(xì)則》

全部產(chǎn)品適用

(三)其他規(guī)范性文件

文件名稱

適用情況

醫(yī)療器械通用名稱命名規(guī)則

全部產(chǎn)品適用

醫(yī)療器械分類目錄

全部產(chǎn)品適用

四、審評主要關(guān)注點(diǎn)

在參照適用的法規(guī)、規(guī)章、指導(dǎo)原則和標(biāo)準(zhǔn)的前提下,請結(jié)合下列關(guān)注點(diǎn)開展技術(shù)審評。

(一)綜述資料

參考《醫(yī)療器械通用名稱命名規(guī)則》的要求,具有AI軟件功能的MR系統(tǒng)宜采用通用名稱,即“磁共振成像系統(tǒng)”或“磁共振成像設(shè)備”,醫(yī)療器械注冊證載明的產(chǎn)品名稱中不宜增加“智能”等修飾詞。此外,產(chǎn)品結(jié)構(gòu)組成和適用范圍一般與常規(guī)MR系統(tǒng)的注冊證載明信息保持一致,例如:“該產(chǎn)品由3.0T超導(dǎo)磁體、射頻線圈、......組成”、“該產(chǎn)品適用于臨床磁共振成像診斷或檢查”。

申請人可以在產(chǎn)品技術(shù)要求或產(chǎn)品說明書中體現(xiàn)AI軟件功能。

由于MR系統(tǒng)已經(jīng)按照第三類醫(yī)療器械進(jìn)行管理,即風(fēng)險(xiǎn)最高的管理類別,所以是否采用AI技術(shù)不會(huì)導(dǎo)致其調(diào)增產(chǎn)品管理類別。

采用AI技術(shù)的MR系統(tǒng)在注冊申報(bào)時(shí),需要針對具體的AI軟件功能,逐項(xiàng)描述工作原理、處理對象、適用疾病(若適用)、適用人群、適用人體部位、臨床用途、使用限制、禁忌證等內(nèi)容。若適用,請?zhí)峁〢I軟件功能關(guān)于兒童應(yīng)用的必要說明和評價(jià)資料。對于某些僅適用于兒童或成人的軟件功能,建議在產(chǎn)品技術(shù)要求和說明書中進(jìn)行提示和說明。

以AI降噪功能為例,需要說明兼容的成像序列(類型、2D/3D、是否加速采集等)、射頻線圈(類型、部位、發(fā)射/接收等)的要求,以及輸出圖像類型(定量或非定量等)、適用人群和人體部位、使用限制等信息。

(二)非臨床資料

1.產(chǎn)品風(fēng)險(xiǎn)管理資料

目前,AI技術(shù)已融入臨床MR檢查的各個(gè)環(huán)節(jié),需要采用基于風(fēng)險(xiǎn)的全生命周期管理方法進(jìn)行科學(xué)監(jiān)管,風(fēng)險(xiǎn)管理活動(dòng)應(yīng)依據(jù)預(yù)期用途(用途類型、目標(biāo)部位和疾病、重要程度、緊急程度等)、使用場景(適用人群、疾病特征、目標(biāo)用戶、使用場合、臨床流程等)、核心功能(核心算法、處理對象、數(shù)據(jù)兼容性、功能類型等)予以實(shí)施。

成像優(yōu)化的主要風(fēng)險(xiǎn)是AI技術(shù)導(dǎo)致圖像質(zhì)量下降或損失關(guān)鍵診斷信息,例如:快速成像的加速倍數(shù)過高、掃描時(shí)間過短,導(dǎo)致圖像質(zhì)量下降的風(fēng)險(xiǎn);圖像降噪、運(yùn)動(dòng)偽影去除等軟件功能導(dǎo)致圖像失真的風(fēng)險(xiǎn)。

工作流程優(yōu)化同樣需要考慮是否引入了類似的風(fēng)險(xiǎn)。以掃描層面自動(dòng)定位功能為例,如果出現(xiàn)定位錯(cuò)誤,可能導(dǎo)致無法獲得預(yù)期目標(biāo)圖像、成像質(zhì)量下降的風(fēng)險(xiǎn),相應(yīng)的風(fēng)險(xiǎn)緩解措施包括改進(jìn)層面位置和方向的顯示方式、提示操作者確認(rèn)自動(dòng)定位結(jié)果、允許操作者手工調(diào)整等。

涉及定量計(jì)算的軟件功能,定量結(jié)果錯(cuò)誤或偏差可能對患者診療方案造成較大影響,是影響風(fēng)險(xiǎn)分析結(jié)果的關(guān)鍵因素,需要對其危害程度進(jìn)行詳細(xì)分析。在輸出定量指標(biāo)時(shí),宜提供與定量指標(biāo)相關(guān)的其他輔助信息,盡可能降低定量結(jié)果錯(cuò)誤或偏差導(dǎo)致的診療決策錯(cuò)誤的風(fēng)險(xiǎn)(詳見附件1)

已上市的MR系統(tǒng)通過變更注冊申請新增AI軟件功能,可能會(huì)導(dǎo)致原有產(chǎn)品或功能的預(yù)設(shè)參數(shù)、掃描方式、用戶操作習(xí)慣等發(fā)生較大變化,申請人應(yīng)對相關(guān)風(fēng)險(xiǎn)予以識別并采取必要措施。

2.產(chǎn)品技術(shù)要求及檢驗(yàn)報(bào)告

依據(jù)AI軟件功能的臨床用途,預(yù)期對產(chǎn)品安全有效性產(chǎn)生重要影響的項(xiàng)目,宜在產(chǎn)品技術(shù)要求中制定相應(yīng)的、具體的性能指標(biāo)條款,且條款內(nèi)容需要準(zhǔn)確、簡要、客觀的描述其所實(shí)現(xiàn)的產(chǎn)品功能。

以圖像降噪功能為例,宜按照用戶可選的圖像降噪級別,分別驗(yàn)證各級輸出的圖像質(zhì)量。其他宣稱具有改善圖像質(zhì)量或提升成像速度等相似用途的軟件功能,均建議參考以上示例,制定適宜的性能指標(biāo)條款。若軟件功能的運(yùn)行時(shí)間是影響產(chǎn)品臨床使用的重要因素,則建議選取典型應(yīng)用場景并規(guī)定相應(yīng)的性能效率要求。

此外,申請人需要說明AI軟件功能的使用條件或限制條件,以及檢驗(yàn)用線圈、適用部位、成像序列及掃描參數(shù)等重要內(nèi)容,并提供檢驗(yàn)典型性的必要說明,具體示例詳見附件2。

3.研究資料

3.1軟件研究

3.1.1軟件

軟件研究報(bào)告需要列表描述采用AI技術(shù)的產(chǎn)品核心功能和核心算法,宜提供專題研究資料。申請人應(yīng)依據(jù)AI軟件功能的技術(shù)特點(diǎn)、風(fēng)險(xiǎn)程度和應(yīng)用場景,開展相應(yīng)的軟件測試,并保證軟件驗(yàn)證和確認(rèn)的質(zhì)量。

若AI軟件功能已在境外獲批上市,建議提供相關(guān)產(chǎn)品功能的境外上市批件,以及境外上市申報(bào)提交的軟件研究資料。

涉及定量計(jì)算的軟件功能,需要提供其輸出結(jié)果的準(zhǔn)確性、一致性等方面的評價(jià)資料(詳見附件1)。

3.1.2網(wǎng)絡(luò)安全

若AI軟件功能具有遠(yuǎn)程訪問與控制接口,或采用了云計(jì)算、移動(dòng)計(jì)算等《醫(yī)療器械軟件注冊審查指導(dǎo)原則(2022年修訂版)》第七章中提及的其他相關(guān)功能,需要結(jié)合產(chǎn)品預(yù)期用途、使用場景和核心功能,基于保密性、完整性、可得性等網(wǎng)絡(luò)安全特性,對相關(guān)風(fēng)險(xiǎn)予以重點(diǎn)關(guān)注。

4.其他資料

申請人在開展MR系統(tǒng)AI軟件功能的評價(jià)研究時(shí),宜參考《人工智能醫(yī)療器械注冊審查指導(dǎo)原則》的適用內(nèi)容,重點(diǎn)關(guān)注訓(xùn)練數(shù)據(jù)質(zhì)量控制、算法泛化能力、臨床使用風(fēng)險(xiǎn)等關(guān)鍵因素,并結(jié)合《醫(yī)療器械軟件注冊審查指導(dǎo)原則》、《醫(yī)療器械網(wǎng)絡(luò)安全注冊審查指導(dǎo)原則》、《醫(yī)療器械生產(chǎn)質(zhì)量管理規(guī)范獨(dú)立軟件附錄》等規(guī)范性文件的要求,提供專題研究資料。

除上述通用要求之外,基于MR成像原理及其圖像固有特征,建議申請人參考下文內(nèi)容對AI軟件功能進(jìn)行充分評價(jià)。

4.1算法原理和實(shí)現(xiàn)過程

申請人應(yīng)針對具體軟件功能描述所用AI技術(shù)和涉及的產(chǎn)品模塊。一般而言,僅用于前處理或后處理的AI軟件功能的算法原理和實(shí)現(xiàn)過程存在較大差異。

考慮到可追溯性、可解釋性等AI技術(shù)難點(diǎn)尚未完全解決,申請人需要重點(diǎn)關(guān)注算法原理,以及所用算法與MR成像物理過程的相關(guān)性(若適用),避免AI算法產(chǎn)生非預(yù)期的圖像失真等類型的錯(cuò)誤(例如:信號丟失、圖像分辨率劣化、病灶及周圍組織形態(tài)改變等)。

4.2訓(xùn)練數(shù)據(jù)和歸一化、泛化能力

MR圖像的像素值通常反映的是人體組織間相對變化程度,并不直觀對應(yīng)于某個(gè)明確的物理量(例如:CT圖像的HU值),難以直接用于定量分析。除了人群因素影響(地域、年齡、性別等),即使是對相同患者和部位進(jìn)行掃描,MR設(shè)備的型號、場強(qiáng)、操作者等諸多因素均會(huì)導(dǎo)致圖像產(chǎn)生較大差異,不同序列采集圖像之間直接比較像素值也缺乏實(shí)際意義。上述問題源于MR成像技術(shù)本身,也源于臨床缺乏標(biāo)準(zhǔn)化掃描協(xié)議,進(jìn)而影響AI軟件功能的泛化能力。

運(yùn)行于MR系統(tǒng)計(jì)算平臺(tái)的AI軟件功能,一般與MR系統(tǒng)源自同一制造商,可以在多個(gè)MR系統(tǒng)上進(jìn)行部署,同時(shí)也存在集成第三方現(xiàn)成軟件實(shí)現(xiàn)AI賦能的情況。針對復(fù)雜應(yīng)用環(huán)境,AI軟件功能的訓(xùn)練數(shù)據(jù)除了滿足一定的規(guī)模要求之外,還需要充分考慮數(shù)據(jù)的多樣性,包括掃描方式(2D/3D、平掃/增強(qiáng)、擴(kuò)散加權(quán)、MRA等)、掃描參數(shù)(場強(qiáng)、層數(shù)、層厚、層間距、成像矩陣等)和圖像質(zhì)量(偽影、噪聲等)等因素,以及不同MR系統(tǒng)和制造商的影響,以保證AI軟件功能面對臨床實(shí)際圖像具有良好的歸一化能力。若適用,歸一化能力可以采用定量指標(biāo)進(jìn)行評價(jià),例如:選取不同來源的圖像進(jìn)行歸一化處理,并對所得圖像的像素均值、方差、極值、直方圖形態(tài)等進(jìn)行測試分析。

對于某些圖像處理算法,可能采用自然照片等其他模態(tài)圖像進(jìn)行預(yù)訓(xùn)練,通過遷移學(xué)習(xí)等方式,生成適合MR圖像的最終模型。受限于MR圖像獲取難度較大,采用類似策略可以快速擴(kuò)大訓(xùn)練數(shù)據(jù)集規(guī)模,提升模型性能,但是需要關(guān)注其輸出圖像是否符合預(yù)期質(zhì)量要求,以及驗(yàn)證方法的合理性。若適用,需要重點(diǎn)關(guān)注數(shù)據(jù)擴(kuò)增方法的合理性,以及數(shù)據(jù)擴(kuò)增對模型訓(xùn)練造成的潛在不良影響,對數(shù)據(jù)偏倚等風(fēng)險(xiǎn)采取有效控制措施,具體內(nèi)容詳見《人工智能醫(yī)療器械注冊審查指導(dǎo)原則》。

4.3驗(yàn)證與確認(rèn)

4.3.1軟件功能驗(yàn)證

AI軟件功能應(yīng)按照設(shè)計(jì)需求及功能定義,參考典型應(yīng)用場景開展驗(yàn)證工作。建議關(guān)注AI算法導(dǎo)致的變化(產(chǎn)品功能、工作流程等),結(jié)合輸入輸出特征,合理規(guī)定測試條件,完成軟件功能的整體驗(yàn)證,確認(rèn)相關(guān)變化符合設(shè)計(jì)需求。一般而言,與傳統(tǒng)方法或非AI賦能的其他方法相比,AI軟件功能的綜合評價(jià)結(jié)果應(yīng)至少是非劣效的。

4.3.2軟件功能確認(rèn)

一般需要客觀證據(jù)證明AI軟件功能可以滿足用戶需求和預(yù)期目的,包括軟件確認(rèn)測試、臨床使用、設(shè)計(jì)評審等系列活動(dòng)。建議按照具體設(shè)計(jì)需求,在真實(shí)或模擬臨床應(yīng)用場景下實(shí)施軟件功能確認(rèn)。

4.4關(guān)鍵技術(shù)特征

4.4.1定量計(jì)算

按照難易程度,定量計(jì)算可大致分為兩類:簡單定量計(jì)算功能,常用于直接客觀測量的物理量(長度、角度、面積等),宜明確測量范圍、誤差等指標(biāo)要求;復(fù)雜定量計(jì)算功能,常用于涉及間接測量的對象和場景,包括病灶分割、物質(zhì)分解和量化等。具體內(nèi)容詳見附件1。

以MR圖像數(shù)據(jù)的定量計(jì)算為例,輸入圖像質(zhì)量及掃描參數(shù)(層厚、層間距、層內(nèi)分辨率等)可能對輸出結(jié)果產(chǎn)生較大影響,需要采取相應(yīng)措施(例如:增加圖像歸一化等預(yù)處理環(huán)節(jié);對測量結(jié)果及偏差給予必要的用戶提示等)。此外,建議結(jié)合應(yīng)用場景和目標(biāo)用戶,合理選用計(jì)量單位,例如:相對于物理長度單位,采用像素?cái)?shù)量作為計(jì)量單位,在某些情況下可能更易于理解和使用。

4.4.2多參數(shù)成像

采用多參數(shù)成像序列,以及特定的圖像重建和處理方法,一次掃描可以獲得多個(gè)具有診斷意義的參數(shù)指標(biāo)。AI技術(shù)結(jié)合多參數(shù)成像,除了優(yōu)化掃描過程,也可以最大化利用各個(gè)參數(shù)之間的互信息,進(jìn)一步提升輸出結(jié)果的準(zhǔn)確性。

若適用,需要明確AI軟件功能兼容的多參數(shù)成像序列,詳細(xì)描述標(biāo)準(zhǔn)操作流程和具體要求,并全面評估其魯棒性。例如:圖像降噪功能是否適合多參數(shù)成像輸出的所有圖像類型;如果部分圖像或參數(shù)缺失而導(dǎo)致輸入數(shù)據(jù)不完整,基于多參數(shù)成像的定量分析功能是否具有防止輸出錯(cuò)誤結(jié)果的相應(yīng)措施。

4.4.3擬合其他模態(tài)圖像數(shù)據(jù)

通過特殊采集和處理的MR圖像,可以用于擬合生成CT圖像(以下簡稱合成CT),類似應(yīng)用還包括擬合生成DR圖像等。

MR圖像的軟組織對比度較好,適合放療靶區(qū)勾畫以及圖像引導(dǎo),但是存在像素值絕對定量困難等問題。采用AI技術(shù)對MR圖像進(jìn)行HU值預(yù)測,獲得的合成CT圖像保留了軟組織對比度優(yōu)勢,預(yù)期可以替代真實(shí)CT圖像用于放療計(jì)劃和模擬。合成CT圖像一般需要特定的掃描序列和處理方法,例如:水脂分離成像等。

AI軟件功能用于擬合其他模態(tài)圖像時(shí),需要詳細(xì)說明輸入數(shù)據(jù)和輸出數(shù)據(jù)的具體要求,以及輸出數(shù)據(jù)的具體臨床用途。輸入數(shù)據(jù)一般是MR圖像和必要的成像參數(shù)(掃描序列、采集方式等)。輸出數(shù)據(jù)一般是擬合生成的其他模態(tài)圖像及其輔助信息,并需要符合預(yù)期的質(zhì)量要求。

(三)產(chǎn)品說明書和標(biāo)簽樣稿

產(chǎn)品說明書需要詳細(xì)描述AI軟件功能,包括臨床使用的注意事項(xiàng)、局限性、警示或提示等重要內(nèi)容,必要時(shí)可以通過專題章節(jié)進(jìn)行講解,以最大程度緩解AI技術(shù)的已知風(fēng)險(xiǎn),也可參考附件1的適用內(nèi)容和要求。

(四)體系考核關(guān)注點(diǎn)

對采用AI技術(shù)的MR系統(tǒng)開展生產(chǎn)質(zhì)量體系核查時(shí),建議核查人員結(jié)合本審評要點(diǎn)第三章節(jié)內(nèi)容,逐項(xiàng)梳理AI軟件功能的清單,并重點(diǎn)關(guān)注設(shè)計(jì)開發(fā)資料。

五、《醫(yī)療器械安全和性能基本原則清單》各項(xiàng)內(nèi)容的適用性

條款號

要求

適用

A

安全和性能的通用基本原則

A1

一般原則

A1.1

醫(yī)療器械應(yīng)當(dāng)實(shí)現(xiàn)申請人的預(yù)期性能,其設(shè)計(jì)和生產(chǎn)應(yīng)當(dāng)確保器械在預(yù)期使用條件下達(dá)到預(yù)期目的。這些器械應(yīng)當(dāng)是安全的并且能夠?qū)崿F(xiàn)其預(yù)期性能,與患者受益相比,其風(fēng)險(xiǎn)應(yīng)當(dāng)是可接受的,且不會(huì)損害醫(yī)療環(huán)境、患者安全、使用者及他人的安全和健康。

A1.2

申請人應(yīng)當(dāng)建立、實(shí)施、形成文件和維護(hù)風(fēng)險(xiǎn)管理體系,確保醫(yī)療器械安全、有效且質(zhì)量可控。在醫(yī)療器械全生命周期內(nèi),風(fēng)險(xiǎn)管理是一個(gè)持續(xù)、反復(fù)的過程,需要定期進(jìn)行系統(tǒng)性的改進(jìn)更新。在開展風(fēng)險(xiǎn)管理時(shí),申請人應(yīng)當(dāng):

a)建立涵蓋所有醫(yī)療器械風(fēng)險(xiǎn)管理計(jì)劃并形成文件;

b)識別并分析涵蓋所有醫(yī)療器械的相關(guān)的已知和可預(yù)見的危險(xiǎn)(源);

c)估計(jì)和評價(jià)在預(yù)期使用和可合理預(yù)見的誤使用過程中,發(fā)生的相關(guān)風(fēng)險(xiǎn);

d)依據(jù)A1.3和A1.4相關(guān)要求,消除或控制c)點(diǎn)所述的風(fēng)險(xiǎn);

e)評價(jià)生產(chǎn)和生產(chǎn)后階段信息對綜合風(fēng)險(xiǎn)、風(fēng)險(xiǎn)受益判定和風(fēng)險(xiǎn)可接受性的影響。上述評價(jià)應(yīng)包括先前未識別的危險(xiǎn)(源)或危險(xiǎn)情況,由危險(xiǎn)情況導(dǎo)致的一個(gè)或多個(gè)風(fēng)險(xiǎn)對可接受性的影響,以及對先進(jìn)技術(shù)水平的改變等;

f)基于對e)點(diǎn)所述信息影響的評價(jià),必要時(shí)修改控制措施以符合A1.3和A1.4相關(guān)要求。

A1.3

醫(yī)療器械的申請人在設(shè)計(jì)和生產(chǎn)過程中采取的風(fēng)險(xiǎn)控制措施,應(yīng)遵循安全原則,采用先進(jìn)技術(shù)。需要降低風(fēng)險(xiǎn)時(shí),申請人應(yīng)控制風(fēng)險(xiǎn),確保每個(gè)危險(xiǎn)(源)相關(guān)的剩余風(fēng)險(xiǎn)和總體剩余風(fēng)險(xiǎn)是可接受的。在選擇最合適的解決方案時(shí),申請人應(yīng)按以下優(yōu)先順序進(jìn)行:

a)通過安全設(shè)計(jì)和生產(chǎn)消除或適當(dāng)降低風(fēng)險(xiǎn);

b)適用時(shí),對無法消除的風(fēng)險(xiǎn)采取充分的防護(hù)措施,包括必要的警報(bào);

c)提供安全信息(警告/預(yù)防措施/禁忌證),適當(dāng)時(shí),向使用者提供培訓(xùn)。

A1.4

申請人應(yīng)告知使用者所有相關(guān)的剩余風(fēng)險(xiǎn)。

A1.5

在消除或降低與使用有關(guān)的風(fēng)險(xiǎn)時(shí),申請人應(yīng)該:

a)適當(dāng)降低醫(yī)療器械的特性(如人體工程學(xué)/可用性)和預(yù)期使用環(huán)境(如灰塵和濕度)可能帶來的風(fēng)險(xiǎn);

b)考慮預(yù)期使用者的技術(shù)知識、經(jīng)驗(yàn)、教育背景、培訓(xùn)、身體狀況(如適用)以及使用環(huán)境。

A1.9

在正常使用條件下,基于當(dāng)前先進(jìn)技術(shù)水平,比較醫(yī)療器械性能帶來的受益,所有已知的、可預(yù)見的風(fēng)險(xiǎn)以及任何不良副作用應(yīng)最小化且可接受。

A2

臨床評價(jià)

A2.1

基于監(jiān)管要求,醫(yī)療器械可能需要進(jìn)行臨床評價(jià)(如適用)。所謂臨床評價(jià),就是對臨床數(shù)據(jù)進(jìn)行評估,確定醫(yī)療器械具有可接受的風(fēng)險(xiǎn)受益比,包括以下幾種形式:

a)臨床試驗(yàn)報(bào)告
b)臨床文獻(xiàn)資料
c)臨床經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)

A2.2

臨床試驗(yàn)的實(shí)施應(yīng)符合《赫爾辛基宣言》的倫理原則。保護(hù)受試者的權(quán)利、安全和健康,作為最重要的考慮因素,其重要性超過科學(xué)和社會(huì)效益。在臨床試驗(yàn)的每個(gè)步驟,都應(yīng)理解、遵守和使用上述原則。另外,臨床試驗(yàn)方案審批、患者知情同意等應(yīng)符合相關(guān)法規(guī)要求。

適用于需要開展臨床試驗(yàn)的情況

A5.2

醫(yī)療器械的設(shè)計(jì)和生產(chǎn)應(yīng)考慮預(yù)期的使用環(huán)境和使用條件,以消除或降低下列風(fēng)險(xiǎn):

a)與物理和人體工程學(xué)/可用性的特性有關(guān),對使用者或他人造成損傷的風(fēng)險(xiǎn);

b)由于用戶界面設(shè)計(jì)、人體工程學(xué)/可用性的特性以及預(yù)期使用環(huán)境導(dǎo)致的錯(cuò)誤操作的風(fēng)險(xiǎn);

c)與合理可預(yù)期的外部因素或環(huán)境條件有關(guān)的風(fēng)險(xiǎn),如磁場、外部電磁效應(yīng)、靜電釋放、診斷和治療帶來的輻射、壓力、濕度、溫度和/或壓力和加速度的變化;

e)軟件與信息技術(shù)(IT)運(yùn)行環(huán)境的兼容性造成的風(fēng)險(xiǎn);

g)樣本/樣品/數(shù)據(jù)不正確識別和錯(cuò)誤結(jié)果導(dǎo)致的風(fēng)險(xiǎn),比如用于分析、測試或檢測的樣本容器、可拆卸部件和/或附件,其顏色和/或數(shù)字編碼混淆;

h)與其他用于診斷、監(jiān)測或治療的醫(yī)療器械互相干擾導(dǎo)致的風(fēng)險(xiǎn)。

A5.5

與其他醫(yī)療器械或產(chǎn)品聯(lián)合使用的醫(yī)療器械,其設(shè)計(jì)和生產(chǎn)應(yīng)能保證互操作性和兼容性可靠且安全。

如適用

A5.6

醫(yī)療器械的設(shè)計(jì)和生產(chǎn)應(yīng)能降低未經(jīng)授權(quán)的訪問風(fēng)險(xiǎn),這種訪問可能會(huì)妨礙器械正常運(yùn)行,或造成安全隱患。

如適用

A5.7

具有測量、監(jiān)視或有數(shù)值顯示功能的醫(yī)療器械,其設(shè)計(jì)和生產(chǎn)應(yīng)符合人體工程學(xué)/可用性原則,并應(yīng)顧及器械預(yù)期用途、預(yù)期使用者、使用環(huán)境。

如適用

A6

對電氣、機(jī)械和熱風(fēng)險(xiǎn)的防護(hù)

A6.4

如果醫(yī)療器械的部件在使用前或使用中需要進(jìn)行連接或重新連接,其設(shè)計(jì)和生產(chǎn)應(yīng)降低這些部件間的連接故障風(fēng)險(xiǎn)。

A8

含有軟件的醫(yī)療器械以及獨(dú)立軟件

A8.1

含有電子可編程系統(tǒng)(內(nèi)含軟件組件)的醫(yī)療器械或獨(dú)立軟件的設(shè)計(jì),應(yīng)確保準(zhǔn)確度、可靠性、精確度、安全和性能符合其預(yù)期用途。應(yīng)采取適當(dāng)措施,消除或減少單一故障導(dǎo)致的風(fēng)險(xiǎn)或性能降低。

A8.2

含有軟件組件的醫(yī)療器械或獨(dú)立軟件,應(yīng)根據(jù)先進(jìn)技術(shù)進(jìn)行開發(fā)、生產(chǎn)和維護(hù),同時(shí)應(yīng)考慮開發(fā)生存周期(如快速迭代開發(fā)、頻繁更新、更新的累積效應(yīng))、風(fēng)險(xiǎn)管理(如系統(tǒng)、環(huán)境和數(shù)據(jù)的變化)等原則,包括信息安全(如安全地進(jìn)行更新)、驗(yàn)證和確認(rèn)(如更新管理過程)的要求。

A8.3

預(yù)期與移動(dòng)計(jì)算平臺(tái)整合使用的軟件,其設(shè)計(jì)和開發(fā),應(yīng)考慮平臺(tái)本身(如屏幕尺寸和對比度、聯(lián)通性、內(nèi)存等)以及與其使用相關(guān)的外部因素(不同環(huán)境下的照明或噪聲水平)。

如適用

A8.4

申請人應(yīng)規(guī)定軟件按照預(yù)期正常運(yùn)行所必須的最低要求,如硬件、IT網(wǎng)絡(luò)特性和IT網(wǎng)絡(luò)安全措施,包括未經(jīng)授權(quán)的訪問。

A8.5

醫(yī)療器械的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和維護(hù)應(yīng)能提供足夠的網(wǎng)絡(luò)安全水平,以防止未經(jīng)授權(quán)的訪問

A9

具有診斷或測量功能的醫(yī)療器械

A9.1

具有診斷或測量(包括監(jiān)測)功能的醫(yī)療器械的設(shè)計(jì)和生產(chǎn),應(yīng)基于適當(dāng)?shù)目萍挤椒?,除其他性能外,還應(yīng)確保相應(yīng)的準(zhǔn)確度、精密度和穩(wěn)定性,以實(shí)現(xiàn)其預(yù)期目的。

a)申請人應(yīng)規(guī)定準(zhǔn)確度限值(如適用)。

b)為便于使用者理解和接受,數(shù)字化測量值應(yīng)以標(biāo)準(zhǔn)化單位表示(如可能),推薦使用國際通用的標(biāo)準(zhǔn)計(jì)量單位,考慮到安全、使用者的熟悉程度和既往的臨床實(shí)踐,也可使用其他公認(rèn)的計(jì)量單位。

c)醫(yī)療器械導(dǎo)示器和控制器的功能應(yīng)有詳細(xì)的說明,若器械通過可視化系統(tǒng)提供與操作、操作指示或調(diào)整參數(shù)有關(guān)的說明,該類信息應(yīng)能夠被使用者和患者(適用時(shí))理解。

A10

說明書和標(biāo)簽

A10.1

醫(yī)療器械應(yīng)附有識別該器械及其申請人所需的信息。每個(gè)醫(yī)療器械還應(yīng)附有相關(guān)安全和性能信息或相關(guān)指示。這些信息可出現(xiàn)在器械本身、包裝上或使用說明書中,或者可以通過電子手段(如網(wǎng)站)便捷訪問,易于被預(yù)期使用者理解。

注:上表僅對AI軟件功能需要關(guān)注的EP清單適用內(nèi)容進(jìn)行提示。申請人在準(zhǔn)備注冊申報(bào)資料時(shí),還需要考慮MR系統(tǒng)的整體要求。

附件1

MR系統(tǒng)AI軟件功能的定量成像性能評價(jià)

臨床常規(guī)MR圖像一般用于定性分析,例如:判別某些人體解剖結(jié)構(gòu)或特征的存在與否。采用AI技術(shù)的定量成像方法顯著增強(qiáng)了MR系統(tǒng)從圖像或其他類型數(shù)據(jù)中提取出附加信息的潛力,并可以輸出具體數(shù)值結(jié)果,例如:復(fù)雜邊界的體積值、弛豫值(T1或T2)、質(zhì)子密度值等。

一、綜述資料

本審評要點(diǎn)中的“定量成像輸出值”,是指利用MR系統(tǒng)的AI軟件功能,從MR圖像或其他類型數(shù)據(jù)中獲得可以用于定量評價(jià)的數(shù)值化結(jié)果。

1. 誤差分析

定量成像輸出值可能受到多種誤差源的影響,包括圖像采集、患者特征、軟件算法等,通常與被測量的真實(shí)值存在差異,可能影響臨床閱片結(jié)果及診療決策。相關(guān)定量誤差包括系統(tǒng)誤差和隨機(jī)誤差,典型誤差源的示例如下:

(1)患者特征:人口統(tǒng)計(jì)學(xué)(年齡、性別、種族等)、生理指標(biāo)(體重、心率、體溫等)、被測量的時(shí)間變異性(病情進(jìn)展、病變形狀、大小、位置等)、人體組織空間異質(zhì)性、周圍組織的空間和時(shí)間變異性(呼吸運(yùn)動(dòng)、鈣化、侵潤等)、疾病狀態(tài)、并發(fā)癥、外源性因素干擾(金屬植入物等)。

(2)圖像采集:患者定位和準(zhǔn)備、設(shè)備硬件(制造商、型號)、成像協(xié)議(掃描序列、成像時(shí)間、采集方式、心臟或呼吸門控、造影劑類型和劑量等)、圖像噪聲和偽影、用戶交互(語音指令等)、圖像重建算法、設(shè)備移動(dòng)或振動(dòng)。

(3)圖像處理:軟件算法(圖像濾波、數(shù)據(jù)擬合、軟件版本、先驗(yàn)數(shù)據(jù)庫等)、用戶交互(手動(dòng)分割、選取種子點(diǎn)等)。

2. 功能說明

申請人需要明確定量成像功能的性能指標(biāo),提供支持性數(shù)據(jù),以及用戶獲取、理解、解釋定量成像輸出值的充分說明。若適用,在描述定量成像功能時(shí),宜提供以下內(nèi)容:

(1)定量成像功能的必要說明,包括:測量對象(包括所用計(jì)量單位);軟件平臺(tái);所用算法(包括輸入和輸出,若算法源于某個(gè)物理過程,需要描述基本物理知識及其必要假設(shè));自動(dòng)化程度(自動(dòng)或半自動(dòng));簡述算法訓(xùn)練過程(包括如何確定算法的參數(shù)和閾值等)。

(2)輸入數(shù)據(jù)信息,包括:預(yù)期患者人群、部位、疾病等信息;輸入數(shù)據(jù)要求,包括制造商和型號、特定附件(例如:MRE聲學(xué)驅(qū)動(dòng)器)、圖像采集參數(shù)范圍(層厚、體素尺寸等)、成像協(xié)議(MRA等);特定限制(例如:列明不適于進(jìn)行定量成像的情況)。

(3)數(shù)據(jù)確認(rèn)信息,例如:如何保證輸入數(shù)據(jù)或預(yù)處理結(jié)果對于算法后繼處理環(huán)節(jié)是可接受的。

(4)用戶交互說明,包括:預(yù)處理圖像步驟、感興趣區(qū)域或種子點(diǎn)選取等。

二、研究資料

定量成像功能的性能指標(biāo)可能會(huì)在一定范圍內(nèi)發(fā)生變化,例如:體積測量值的再現(xiàn)性,可能取決于被測結(jié)構(gòu)的尺寸大小;T1值的測量誤差,可能取決于掃描序列的反轉(zhuǎn)時(shí)間參數(shù)。

申請人宜優(yōu)先制定具有客觀參考值的性能指標(biāo)和檢驗(yàn)方法,從而可以客觀比較實(shí)測值和真實(shí)值,例如:通過掃描具有病變模擬結(jié)構(gòu)的模體進(jìn)行驗(yàn)證,比較病變尺寸的圖像測量值與病變模擬結(jié)構(gòu)的標(biāo)稱值。

雖然模體驗(yàn)證方法可以用于真實(shí)值與定量成像輸出值的客觀比較,但是需要注意,模體通常為簡化設(shè)計(jì),可能無法完全反映臨床實(shí)際情況。申請人在開展模體驗(yàn)證時(shí),需要提供驗(yàn)證用模體、設(shè)備等相關(guān)誤差(源)的必要說明,并分析其對驗(yàn)證結(jié)果的可能影響。若適用,申請人可以進(jìn)一步將驗(yàn)證結(jié)果與傳統(tǒng)方法結(jié)果、已上市同類或前代AI軟件功能結(jié)果、權(quán)威文獻(xiàn)公開發(fā)表數(shù)據(jù)等進(jìn)行對比,綜合評價(jià)申報(bào)注冊的AI軟件功能是否符合要求。

若適用,宜結(jié)合下列考量因素和要求,提供相應(yīng)的評價(jià)資料:

(1)定量函數(shù)及其使用條件(例如:明確輸入數(shù)據(jù)要求,并針對符合要求的輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行驗(yàn)證)。

(2)適用的參考標(biāo)準(zhǔn)和評價(jià)指標(biāo),通常包括:偏差、精度、測量限制要求(包括檢出和定量)、線性、靈敏度、特異性、不確定性等。

(3)定量成像功能輸出值的表征方式。

(4)樣本類型(例如:病灶或患者)。

(5)適當(dāng)?shù)慕y(tǒng)計(jì)估計(jì)(例如:一致性界限、總偏差指數(shù)等)。

(6)依據(jù)預(yù)期用途和其他限制性要求,確定驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)(例如:最低圖像質(zhì)量要求等)。

(7)依據(jù)功能模塊的性能指標(biāo),確定所需數(shù)據(jù)和統(tǒng)計(jì)分析方案,開展必要的統(tǒng)計(jì)分析,將分析結(jié)果與驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比較。

定量成像功能可能涉及某些“黑盒”步驟,需要用戶檢查和確認(rèn)定量輸出結(jié)果,利用臨床專業(yè)知識降低定量成像功能導(dǎo)致嚴(yán)重錯(cuò)誤的風(fēng)險(xiǎn)。

定量成像功能評價(jià)可以在模體數(shù)據(jù)、臨床圖像或兩者上同時(shí)開展,僅基于臨床圖像的測量值可能無法充分表征軟件功能的準(zhǔn)確性。

定量成像功能評價(jià)需要考慮不確定性的要求。在受控條件下進(jìn)行測試的結(jié)果,其反映的不確定性,可能低于臨床實(shí)際使用輸出結(jié)果的不確定性。定量成像功能的用戶界面宜顯示不確定性信息,若無法充分評價(jià)和提供不確定性信息,則需要提示用戶注意可能對當(dāng)前定量成像輸出值造成較大干擾的影響因素(例如:圖像分辨率、圖像信噪比、不正確的操作等),并在產(chǎn)品說明書中進(jìn)行必要的說明和警示。

三、產(chǎn)品說明書

關(guān)于定量成像及其輸出值,產(chǎn)品說明書需要提供用戶獲取、理解、解釋相關(guān)結(jié)果的充分說明,一般包括:

(1)采用AI技術(shù)的核心功能、核心算法的整體描述,包括相應(yīng)的數(shù)據(jù)處理、分析和顯示方法。

(2)被測量的描述,包括所用計(jì)量單位。

(3)算法輸入的描述,包括輸入數(shù)據(jù)限制。

(4)性能指標(biāo)和驗(yàn)收說明,包括:測試方法、不確定性信息等。

(5)質(zhì)量保證說明。若定量成像功能的性能取決于用戶質(zhì)量保證行為(例如:數(shù)據(jù)信噪比可接受、層厚在給定范圍內(nèi)、圖像無偽影等),產(chǎn)品說明書宜提供必要的質(zhì)量保證說明(例如:測試項(xiàng)目、測試方法和驗(yàn)收指標(biāo)等),以及在質(zhì)量保證行為失敗時(shí)需要采取的必要措施。

(6)必要的用戶資格和培訓(xùn)的描述。

(7)若適用,提供相關(guān)數(shù)據(jù)庫的必要信息(例如:受試者的數(shù)量和人口統(tǒng)計(jì)學(xué)信息)。關(guān)于公開數(shù)據(jù)庫,建議提供詳細(xì)的、具體的數(shù)據(jù)庫說明,以及數(shù)據(jù)庫的引用或鏈接信息(若適用)。關(guān)于內(nèi)部數(shù)據(jù)庫,需要至少說明受試者信息(例如:受試者數(shù)量和人口統(tǒng)計(jì)學(xué)信息、疾病狀況等)。

此外,產(chǎn)品說明書需要列出定量成像功能的所有已知的、潛在的重要誤差源,及其影響的程度和范圍,明確告知用戶關(guān)于定量成像功能的潛在干擾因素、常見故障模式和原因、使用限制等必要事項(xiàng)。

附件2

MR系統(tǒng)AI軟件功能的產(chǎn)品技術(shù)要求內(nèi)容示例

自動(dòng)定位和圖像降噪是MR系統(tǒng)AI軟件功能的兩個(gè)典型應(yīng)用,下文提供了產(chǎn)品技術(shù)要求相關(guān)內(nèi)容的推薦性示例。

示例中所有的數(shù)值、條款等具體內(nèi)容,均為可能的常見情況舉例,切勿視為強(qiáng)制性要求執(zhí)行,僅供申請人在編制產(chǎn)品技術(shù)要求時(shí)進(jìn)行參考。

醫(yī)療器械產(chǎn)品技術(shù)要求編號

磁共振成像系統(tǒng)

1. 產(chǎn)品型號/規(guī)格及其劃分說明

… …

2. 性能指標(biāo)

… …

2.x 人工智能自動(dòng)定位功能

人工智能自動(dòng)定位功能用于自動(dòng)處理定位像序列掃描獲得三平面定位圖像,根據(jù)掃描協(xié)議中定義的方向和位置自動(dòng)定位后續(xù)系列的層面,適用于腦部和膝部的掃描。

2.y 人工智能圖像重建功能(詳見附錄X)

2.y.1 圖像降噪等級

可以由用戶設(shè)定圖像降噪等級:低、中、高、關(guān)閉。

2.y.2 圖像信噪比

在使用相同的線圈和掃描參數(shù)時(shí),圖像信噪比要求如下:

1) 圖像信噪比?≥ x倍的圖像信噪比關(guān)閉

2) 圖像信噪比?≥ y倍的圖像信噪比關(guān)閉;

3) 圖像信噪比?≥ z倍的圖像信噪比關(guān)閉

… …

3. 檢驗(yàn)方法

… …

3.x 人工智能自動(dòng)定位功能

通過實(shí)際操作進(jìn)行驗(yàn)證,應(yīng)符合2.x的要求。

3.y 人工智能圖像重建功能

3.y.1 圖像降噪等級

逐項(xiàng)選擇軟件界面中“低、中、高、關(guān)閉”選項(xiàng),通過實(shí)際操作進(jìn)行驗(yàn)證,應(yīng)符合2.y.1的要求。

3.y.2 圖像信噪比

測試線圈:頭部接收線圈,體部接收線圈。

測試模體:應(yīng)滿足YY/T 0482-2022條款4.2.2的要求(參見附錄B模具信息)。

測試方法:按YY/T 0482-2022中附錄A規(guī)定的試驗(yàn)方法進(jìn)行試驗(yàn),測試參數(shù)詳見附錄C。

應(yīng)符合2.y.2的要求。

… …

附錄X 人工智能圖像重建功能的適用性

X.1 成像序列族

表X.1 成像序列的兼容情況

成像序列

與人工智能圖像重建功能是否兼容?

定位像序列

SE序列

基礎(chǔ)SE序列:是

IR SE序列):是

GRE序列

2D GRE序列:是

3D GRE序列:否

FSE序列

2D FSE序列:是

3D FSE序列:否

EPI序列

DWI序列:是

DTI序列:否

MRA序列

MRS系列

… …

… …

X.2 人體解剖結(jié)構(gòu)

表X.2 人體解剖結(jié)構(gòu)的兼容情況

解剖結(jié)構(gòu)

與人工智能圖像重建功能是否兼容?

頭顱

(包括腦、頸部)

脊柱

(包括頸椎、胸椎、腰椎)

體部

(包括盆腔、子宮、前列腺、肝臟)

乳腺

四肢關(guān)節(jié)

(包括肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)、腕關(guān)節(jié)、手部、髖關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)、踝關(guān)節(jié)、腳部等)

心臟、血管


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